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关于“贾林华”检索到 共3种现货商品
出版社：
- 上海交通大学出版社(1)
- 上海交通大学出版社(1)
- 华中科技大学出版社(1)
- 华中科技大学出版社(1)
- 社会科学文献出版社(1)
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运动链符号演算与自主行为控制论
¥104.2(6.2折)定价:¥168.0本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制理论，实现了多轴刚体系统的“拓扑、坐标系、极性、结构参量及动力学参量”的接近参数化自动建模、自动求解及自动控制，具
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城市轨道交通供电系统
¥26.4(5.5折)定价:¥48.0本书共分六个项目，内容包括：城市轨道交通供电系统概况、外部电源与主变电所、牵引供电系统、动力照明供电系统、电气安全防护与电力监控系统、供电系统运动管理与事故处理...
